Après avoir identifié ses besoins dans l'article précédent, l'étape suivante consiste à définir les solutions robotiques envisageables. Cette étape cruciale permet d'explorer différentes options et de choisir la solution la plus adaptée aux besoins spécifiques.
Identifier les contraintes techniques
Avant de proposer des solutions robotiques, il est important de bien comprendre les contraintes techniques du projet. Cela inclut notamment :
- Les exigences de l'environnement: L'espace disponible, les mouvements du personnel, les conditions d'éclairage et les températures ambiantes doivent être pris en compte.
- Les requis en lien avec le procédé: Alimentaire, antidéflagrant, etc.
- Les caractéristiques des tâches à effectuer: La précision, la vitesse et la flexibilité requises pour les tâches doivent être définies.
- Le budget du projet: Le coût des robots, des équipements et de l'intégration doit être pris en considération.
Explorer différentes solutions robotiques
Une fois que les contraintes techniques sont comprises, il est possible d'explorer différentes solutions robotiques. Il existe une large gamme de robots disponibles sur le marché, chacun avec ses propres forces et faiblesses. Parmi les principaux types de robots, on trouve :
- Robots industriels: Ces robots possèdent un bras articulé avec plusieurs axes de rotation, ce qui leur confère une grande flexibilité et leur permet d'effectuer des tâches complexes. On y retrouve principalement 3 modèles : le robot articulé sériel, le robot parallèle et le robot SCARA.
- Robots collaboratifs: Ces robots sont conçus pour travailler en étroite collaboration avec les humains, ce qui les rend idéaux pour lorsque l’opération demande une bonne collaboration entre l’humain et le robot, lorsque l’espace plancher disponible est minimum et qu'on veut remplacer certaines tâches des opérateurs dangereuses ou répétitives.
- Robots mobiles: Ces robots peuvent se déplacer de manière autonome dans leur environnement, c’est le mix d’un Google car qui navigue seul et qui répond à des demandes de Uber. Ceci les rend adaptés aux tâches de transport, de logistique, de prise d’inventaire.
Évaluer les différentes solutions
Pour choisir la solution robotique la plus adaptée, il est important d'évaluer chaque option en fonction des critères suivants :
- Performance: Le robot peut-il répondre aux exigences de performance des tâches à effectuer?
- Facilité d'utilisation: Le robot est-il facile à programmer et à utiliser par le personnel du client?
- Coût: Le coût d'acquisition, d'exploitation et de maintenance du robot est-il raisonnable pour le budget du client?
- Variation du procédé: Est-ce que le robot aura besoin de s’ajuster à des variantes lors de la production? Dans ce cas, est-ce que le robot aurait besoin de vision artificielle pour réaliser la tâche? Ces robots sont équipés de caméras et de logiciels de reconnaissance d'image, ce qui leur permet de percevoir leur environnement et d'effectuer des tâches précises, d’inspecter des pièces, de s’ajuster aux différentes pièces ou de faire du triage.
Réaliser une étude de faisabilité
Vous avez encore des incertitudes à cette étape? Il est important de procéder étape par étape. Dans certains cas, il peut être nécessaire de réaliser une étude de faisabilité pour évaluer la viabilité d'un projet robotique. Cette étude peut inclure la simulation de la cellule robotique dans un environnement virtuel ou la construction d'un prototype. En tenant compte des besoins, des contraintes techniques et des différentes options disponibles, il est possible de choisir la solution la plus adaptée et de maximiser les chances de succès du projet.
Chez Revtech Systèmes, nous sommes là pour vous accompagner à chaque étape du processus, en vous offrant notre expertise et notre savoir-faire. Notre équipe d'expert en intégration robotique peut vous aider à évaluer vos besoins et à choisir la solution la plus adaptée à votre projet.