Robotique guidée par la vision artificielle

Quand on parle de robotique traditionnelle, sans vision, c'est en fait un robot qui va opérer à l'aveugle. Le robot va simplement exécuter sa séquence de mouvements qui a été programmée sans ajustement sur les positions. Dans le cas d'une cellule robotique guidée par vision, il y aura plusieurs options, mais en résumé les déplacements robots seront générés ou altérés par des résultats obtenus du système de vision.  applications et des options logiciel pour en faciliter l'intégration/programmation. 

Il y a bien sûr le robot et les composantes en lien avec le procédé. Au niveau de la vision, le tout va dépendre des détails de l'application. Il y aura normalement des capteurs optiques (Capteur 1D, caméras 2D, 3D, couleurs, lentilles, etc). Il y aura normalement aussi des composantes pour contrôler l'environnement du système de vision (lumières, boîtier, etc). Puis finalement il y aura un système pour le traitement des données de vision (Contrôleur robot, PLC, PC de vision, PC industriel, etc). 

C'est un point critique dans le développement d'une solution robotique guidée par vision. Il existe beaucoup de capteurs optiques (caméras) comme les caméras 2D, linescan, intelligentes, 3D stéréo, 3D structured light, couleur, etc. Pratiquement tous les types de caméras peuvent être utilisés avec les robots. L'important est vraiment de bien définir l'application de vision et de la rentre la plus stable possible. C'est donc une combinaison du bon capteur, des bons optiques et de bons algorithmes de vision qui apporteront les bons résultats. Il faut ensuite simplement faire le pont mathématique pour une bonne interprétation des résultats par le robot. 

Bien sûr que les robots peuvent percevoir et interagir avec les objets dans l'espace 3D. C'est simplement mathématiquement plus complexe que la vision 1D ou 2D car on travaille avec plus de variables. Pour bien comprendre, prenons par exemple un système 1D qui retourne simplement la distance d'une surface par rapport au capteur et bien nous avons juste 1 valeur en Z à traiter/calculer. Ce qui est relativement simple à appliquer dans les mouvements robots. Quand on regarde une image en 3D nous aurons souvent les variables position X,Y,Z en plus des orientations W,P,R à traiter. Les technologies de vision 3D les plus couramment utilisées sont la triangulation laser, le Time-Of-Flight, la vision stéreo et la structured light. 

Il faut d'abord s'assurer d'avoir une bonne expertise en vision, mais également en robotique afin de bien comprendre comment les deux éléments s'arriment ensemble. Il faut que notre solution de vision soit fiable et on doit mathématiquement bien la lier au robot. Et attention, dans une application de robotique guidée par vision des fois le défi n'est pas seulement dans l'aspect vision, mais également dans la prédiction/calcul des mouvements robots qui doivent éviter les positions hors d'atteintes, les singularités et les collisions. N'hésitez pas de nous parler de votre projet, notre expérience en vision et en robotique sera un atout pour votre projet.