Comparaison des robots collaboratifs : Guide pratique

Rédigé par Revtech Systèmes | Mar 5, 2024 9:38:42 PM

L'essor de la robotique collaborative a transformé le paysage industriel, offrant aux entreprises une solution flexible et efficace pour automatiser une multitude de tâches.

Choisir le robot collaboratif (ou cobot) adapté à vos besoins peut s'avérer complexe. Cet article compare les modèles phares des fabricants les plus populaires sur le marché, vous éclairant sur leurs caractéristiques et fonctionnalités pour vous guider dans votre décision.

Fabricants et modèles populaires

Universal Robots: Leader du marché, Universal Robots propose une large gamme de cobots, dont les séries UR3e, UR5e, UR10e, UR16e et le UR20. Ils se distinguent par leur facilité d'utilisation, leur flexibilité et leur large éventail d'applications.
Fanuc: Le géant japonais de la robotique propose les cobots de la série CRX. Reconnus pour leur précision et leur robustesse, ils conviennent parfaitement aux tâches répétitives et de haute précision.
Omron: Le cobot TM de Omron se distingue par sa conception compacte et sa sécurité accrue. Il est idéal pour les environnements de travail exigus et les applications où la collaboration homme-robot est étroite.
Yaskawa: La série HC de Yaskawa offre une grande variété de cobots pour répondre à différents besoins de charge utile et de portée. Ils sont appréciés pour leur performance et leur fiabilité.
ABB: Les cobots YuMi d'ABB se démarquent par leur design unique à un ou deux bras. Ils excellent dans les tâches collaboratives complexes et les applications de manipulation d'objets délicats. ABB offre également la série GoFa et SWIFTI.

Critères de comparaison

Charge utile: Détermine la capacité du robot à soulever et manipuler des objets.
Portée: Détermine l'espace de travail accessible au robot.
Répétabilité: Détermine la capacité du robot à effectuer des mouvements précis et répétitifs.
Facilité d'utilisation: Détermine la simplicité de programmation et d'utilisation du robot.
Sécurité: Détermine les caractéristiques de sécurité intégrées au robot pour garantir la protection des opérateurs.
Prix: Détermine l'investissement initial nécessaire pour l'acquisition du robot.

Le choix d'un robot est souvent influencé par la connaissance préalable du client de la compagnie ou de la méthode de programmation. La facilité de programmation et la rapidité de la courbe d'apprentissage constituent également des critères importants. L'investissement dans un robot collaboratif représente une décision importante pour votre entreprise. En comparant attentivement les différents modèles et en choisissant celui qui répond le mieux à vos besoins, vous pouvez maximiser les avantages de la robotique collaborative et améliorer votre productivité, votre sécurité et votre rentabilité. N'hésitez pas à contacter nos experts pour obtenir des conseils personnalisés sur le choix du robot collaboratif idéal pour votre entreprise.

*Note: Cet article est un guide général et ne remplace pas une analyse approfondie de vos besoins spécifiques.

Tableau comparatif des modèles les plus populaires

Fabricant	Modèle	Charge utile	Portée	Répétabilité
Universal Robots	UR3e	3 kg	500 mm	±0.03 mm
Universal Robots	UR5e	5 kg	850 mm	±0.03 mm
Universal Robots	UR10e	12.5 kg	1300 mm	±0.05 mm
Universal Robots	UR16e	16 kg	900 mm	±0.05 mm
Universal Robots	UR20	20 kg	1750 mm	±0.05 mm
Fanuc	CRX-5iA	5 kg	994 mm	±0.03 mm
Fanuc	CRX-10iA	10 kg	1249 mm	±0.04 mm
Fanuc	CRX-20iA	20 kg	1418 mm	±0.04 mm
Fanuc	CRX-25iA	25-30 kg	1756-1889 mm	±0.05 mm
Omron	TM5-700	6 kg	700 mm	±0.05 mm
Omron	TM5-900	4 kg	900 mm	±0.05 mm
Omron	TM12	12 kg	1300 mm	±0.1 mm
Omron	TM14	14 kg	1100 mm	±0.1 mm
Omron	TM16	16 kg	900 mm	±0.1 mm
Omron	TM20	20 kg	1300 mm	±0.1 mm
Yaskawa	HC10	10 kg	1379 mm	±0.05 mm
Yaskawa	HC20	20 kg	1900 mm	±0.05 mm
ABB	GoFa CRB 15000	5 kg	950 mm	±0.05 mm
ABB	SWIFTI CRB 1100	4 kg	580 mm	±0.01 mm
ABB	YuMi IRB 14000	0.5 kg	559 mm	±0.02 mm
ABB	Single-arm YuMi IRB 14050	0.5 kg	559 mm	±0.02 mm

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