L'essor de la robotique collaborative a transformé le paysage industriel, offrant aux entreprises une solution flexible et efficace pour automatiser une multitude de tâches.
Choisir le robot collaboratif (ou cobot) adapté à vos besoins peut s'avérer complexe. Cet article compare les modèles phares des fabricants les plus populaires sur le marché, vous éclairant sur leurs caractéristiques et fonctionnalités pour vous guider dans votre décision.
Fabricants et modèles populaires
- Universal Robots: Leader du marché, Universal Robots propose une large gamme de cobots, dont les séries UR3e, UR5e, UR10e, UR16e et le UR20. Ils se distinguent par leur facilité d'utilisation, leur flexibilité et leur large éventail d'applications.
- Fanuc: Le géant japonais de la robotique propose les cobots de la série CRX. Reconnus pour leur précision et leur robustesse, ils conviennent parfaitement aux tâches répétitives et de haute précision.
- Omron: Le cobot TM de Omron se distingue par sa conception compacte et sa sécurité accrue. Il est idéal pour les environnements de travail exigus et les applications où la collaboration homme-robot est étroite.
- Yaskawa: La série HC de Yaskawa offre une grande variété de cobots pour répondre à différents besoins de charge utile et de portée. Ils sont appréciés pour leur performance et leur fiabilité.
- ABB: Les cobots YuMi d'ABB se démarquent par leur design unique à un ou deux bras. Ils excellent dans les tâches collaboratives complexes et les applications de manipulation d'objets délicats. ABB offre également la série GoFa et SWIFTI.
Critères de comparaison
- Charge utile: Détermine la capacité du robot à soulever et manipuler des objets.
- Portée: Détermine l'espace de travail accessible au robot.
- Répétabilité: Détermine la capacité du robot à effectuer des mouvements précis et répétitifs.
- Facilité d'utilisation: Détermine la simplicité de programmation et d'utilisation du robot.
- Sécurité: Détermine les caractéristiques de sécurité intégrées au robot pour garantir la protection des opérateurs.
- Prix: Détermine l'investissement initial nécessaire pour l'acquisition du robot.
Le choix d'un robot est souvent influencé par la connaissance préalable du client de la compagnie ou de la méthode de programmation. La facilité de programmation et la rapidité de la courbe d'apprentissage constituent également des critères importants. L'investissement dans un robot collaboratif représente une décision importante pour votre entreprise. En comparant attentivement les différents modèles et en choisissant celui qui répond le mieux à vos besoins, vous pouvez maximiser les avantages de la robotique collaborative et améliorer votre productivité, votre sécurité et votre rentabilité. N'hésitez pas à contacter nos experts pour obtenir des conseils personnalisés sur le choix du robot collaboratif idéal pour votre entreprise.
*Note: Cet article est un guide général et ne remplace pas une analyse approfondie de vos besoins spécifiques.
Tableau comparatif des modèles les plus populaires
| Fabricant | Modèle | Charge utile | Portée | Répétabilité |
|---|---|---|---|---|
| Universal Robots | UR3e | 3 kg | 500 mm | ±0.03 mm |
| Universal Robots | UR5e | 5 kg | 850 mm | ±0.03 mm |
| Universal Robots | UR10e | 12.5 kg | 1300 mm | ±0.05 mm |
| Universal Robots | UR16e | 16 kg | 900 mm | ±0.05 mm |
| Universal Robots | UR20 | 20 kg | 1750 mm | ±0.05 mm |
| Fanuc | CRX-5iA | 5 kg | 994 mm | ±0.03 mm |
| Fanuc | CRX-10iA | 10 kg | 1249 mm | ±0.04 mm |
| Fanuc | CRX-20iA | 20 kg | 1418 mm | ±0.04 mm |
| Fanuc | CRX-25iA | 25-30 kg | 1756-1889 mm | ±0.05 mm |
| Omron | TM5-700 | 6 kg | 700 mm | ±0.05 mm |
| Omron | TM5-900 | 4 kg | 900 mm | ±0.05 mm |
| Omron | TM12 | 12 kg | 1300 mm | ±0.1 mm |
| Omron | TM14 | 14 kg | 1100 mm | ±0.1 mm |
| Omron | TM16 | 16 kg | 900 mm | ±0.1 mm |
| Omron | TM20 | 20 kg | 1300 mm | ±0.1 mm |
| Yaskawa | HC10 | 10 kg | 1379 mm | ±0.05 mm |
| Yaskawa | HC20 | 20 kg | 1900 mm | ±0.05 mm |
| ABB | GoFa CRB 15000 | 5 kg | 950 mm | ±0.05 mm |
| ABB | SWIFTI CRB 1100 | 4 kg | 580 mm | ±0.01 mm |
| ABB | YuMi IRB 14000 | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm |
| ABB | Single-arm YuMi IRB 14050 | 0.5 kg | 559 mm | ±0.02 mm |