Dans cette vidéo, Alexandre se concentre sur les outils utilisés pour ces applications plutôt que sur le robot lui-même. Le point important dans la sélection de l'outil est de trouver une certaine compliance. Chez Revtech, nous utilisons les outils PushCorp. La compliance permet d'avoir un jeu contrôlable qui permet de toujours toucher la surface et d'appliquer une force constante pour obtenir un bon fini de surface.
Il existe deux types de compliance :
Compliance active: Cette technologie utilise un moteur intégré pour ajuster constamment la force appliquée.
Compliance passive: Ce système fonctionne comme un ballon d'air qu'on ajuste à une certaine pression.
L'outil maintient ensuite une force constante sur la surface.
Vous avez des questions? Contactez nos experts en ligne.