Un aperçu des modes d'interaction
Découvrez les différentes approches de collaboration homme-robot, de la zone de sécurité surveillée au guidage à la main, en passant par la gestion de la vitesse et la limite de puissance et de force.
Zone de sécurité surveillée
La collaboration dans une zone sécurisée permet à un opérateur d'entrer près d'un robot pour effectuer des tâches secondaires en toute sécurité. Différents capteurs, tels que les boutons d'arrêt d'urgence, les scrutateurs et les rideaux lumineux, garantissent une zone sécurisée. Cette approche, applicable aux robots collaboratifs et industriels, offre une collaboration sans danger lorsque le robot est à l'arrêt. Cette méthode de collaboration est applicable aux deux types de robots, collaboratif et industriel.
Guidage à la main
Le guidage à la main, généralement inclus de base avec les robots collaboratifs, simplifie la programmation en permettant à l'opérateur de diriger le robot manuellement. Des capteurs de force et des technologies telles que Kinetiq Teaching facilitent ce processus. Encore une fois, ce principe de collaboration s'applique aux robots industriels et collaboratifs. Contrairement aux robots industriels, les robots collaboratifs n'exigent pas que l'opérateur maintienne un interrupteur de sécurité pendant le guidage, simplifiant ainsi les opérations.
Vitesse et zone surveillée
Cette fonctionnalité ajuste la vitesse du robot en fonction de la proximité de l'opérateur dans son espace de travail. Les robots industriels nécessitent un réarmement après l'entrée de l'opérateur, tandis que les robots collaboratifs maintiennent une vitesse sécuritaire sans réarmement. Les scrutateurs de zones et les rideaux lumineux sont utilisés pour surveiller la zone, offrant une flexibilité adaptée aux besoins de chaque application.
Limite de puissance et de force
Les robots collaboratifs se distinguent par leurs limites de puissance et de force, assurant une détection sûre des impacts. Leur conception mécanique réduit les risques de blessures lors de collisions, offrant un niveau de sécurité supérieur. La comparaison avec les options telles que "Collision Guard" sur les robots industriels souligne la spécificité des robots collaboratifs en matière de sécurité.
Au-delà du terme "robot collaboratif"
En conclusion, la robotique collaborative offre diverses formes de collaboration, chacune adaptée à des contextes spécifiques. Il est essentiel de reconnaître que le terme "robot collaboratif" ne définit pas le robot en soi, mais plutôt l'application dans laquelle il est impliqué. La sécurité reste une priorité, et une compréhension approfondie des fonctionnalités spécifiques à chaque type de collaboration est essentielle pour minimiser les risques.
Si vous avez des interrogations sur les robots industriels ou collaboratifs, n'hésitez pas à prendre contact avec l'un de nos spécialistes en robotique.
Crédit photo et vidéo : universal-robots.com