Chargement de machine CNC (Machine tending)

Un robot peut facilement être installé sur différentes machines CNC (tour, fraiseuse, plieuse, rectifieuse, etc.). Il n'y a pas non plus de limite réelle aux marques de machines auxquelles le robot peut être intégré. Il est donc possible d'intégrer un robot aux machines Mazak, Haas, Fanuc, DMG Mori, Amada, Trumpf, Nakamura-Tome et plus encore.

La première réponse à cette question est de ne pas se poser cette question d'entrée de jeu quand vous regardez pour automatiser le chargement de votre machine CNC. Les deux technologies sont applicables dans ce genre d'application. Commencez par regarder le format de vos pièces (géométrie et surtout le poids). Ensuite, regardez la portée requise pour votre application. Il s'agit ici de voir la distance à l'intérieur de la machine pour le chargement des pièces et comment les pièces seront alimentées. Regardez ensuite votre temps d'usinage (temps de spindle) pour chiffrer le gain réel d'avoir une plus grande vitesse avec le robot industriel que le cobot. Et finalement, pensez aussi à la variabilité de votre production, comment le tout sera programmé et à qui sera en charge de l'opération, l'amélioration et la programmation de votre robot. Avec ces réponses vous serez en mesure de prendre une meilleure décision sur quelle technologie de robot, collaboratif ou industriel s'applique mieux à votre application.

Oui, c'est possible. C'est d'ailleurs un des avantages clefs de l'utilisation d'un robot collaboratif pour le chargement de machine CNC, sa facilité de l'utiliser sur plusieurs machines CNC. Revtech a plusieurs solutions à ce niveau. La première est un changement manuel du robot entre les machines. Selon le positionnement des machines dans l'usine, il peut être possible de positionner les machines afin que le robot puisse avoir accès à plus d'une machine. Si les machines sont relativement loin l'une de l'autre, une solution avec un axe linéaire permet d'augmenter la portée du robot et ainsi faire le chargement de plus d'une machine. Finalement, la solution la plus flexible est notre solution de cobot mobile. Dans cette solution on retrouve un robot collaboratif monté sur un robot mobile qui navigue de façon autonome dans l'usine, entre les machines, pour faire le chargement de ceux-ci. Contactez nos experts en applications pour discuter des différentes solutions possibles.

Bien sûr l'économie de main-d'œuvre est le premier aspect du ROI qui nous vient en tête. Il y a par contre d'autres variables à prendre en considération. L'utilisation d'un robot permet un chargement machine plus ponctuelle. C'est-à-dire qu'aussitôt prêt pour le chargement, le robot effectue la tâche alors qu'avec l'opérateur, on ne peut pas garantir sa présence immédiatement devant la machine pour la tâche. Il y aura aussi un gain en production lors des pauses et des heures où aucun humain ne sera présent dans l'usine. Pendant ce temps le robot continue d'alimenter la machine CNC. Il est également important de prendre en considération ce que l'humain qui a été libéré de cette tâche fera à la place. Il y aura généralement un gain de productivité chiffrable.

Oui, il y a plusieurs façons de faire un contrôle qualité avec la cellule robot. Le contrôle qualité peut être fait par le chargement dans une CMM, par une inspection avec un système de vision artificielle ou par l'ajout d'une station de métrologie dédiée. On peut aussi ajouter en temps masqué d'usinage d'autres tâches tel que le nettoyage et l'ébavurage en plus de l'inspection qualité. Le choix de ce qui peut être fait est généralement relié au temps d'usinage de la pièce qui nous donne la plage de temps masquer dans laquelle le robot peut effectuer d'autres tâches.