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Vision artificielle, IA et Data

Robotique Guidée par la Vision - Intégration de Systèmes de Vision Artificielle | Revtech Systèmes

Vision artificielle (1D/2D/3D/couleur)

La robotique guidée par la vision fait référence à l'utilisation de systèmes de vision et de capteurs optiques pour permettre à des robots d'interagir avec leur environnement en utilisant des informations visuelles. Ces robots peuvent utiliser des caméras ou d'autres dispositifs de vision pour percevoir leur environnement, détecter des objets, suivre des trajectoires, reconnaître des formes ou effectuer des tâches spécifiques en se basant sur les données visuelles acquises.

L'équipe de Revtech Systèmes se spécialise dans l'intégration et le développement de cellules robotiques guidées par la vision artificielle. Les systèmes de robotique guidée par la vision permettent aux robots d'être plus flexibles et adaptables dans leurs actions, car ils peuvent s'ajuster en fonction des variations de leur environnement détectées par les capteurs visuels.

Intelligence artificielle et robotique

Chez Revtech Systèmes, nous sommes convaincus que l'intelligence artificielle (IA) et la robotique sont les clés de la croissance et de l'innovation pour les entreprises de tous les secteurs. Notre expertise en intégration robotique et automatisation, combinée à la puissance de l'IA et des données, nous permet de proposer des solutions sur mesure qui répondent aux besoins spécifiques de nos clients.

IA et data - Robotique

Facteurs à considérer

Expertise en vision et robotique :
Il est essentiel d'avoir une bonne expertise en vision et en robotique pour assurer le bon fonctionnement du système.

Fiabilité de la solution de vision :
La vision est la base de votre système. Assurez-vous qu'elle soit fiable et précise, car la qualité des données visuelles est cruciale.

Liaison mathématique :
Il faut établir une connexion mathématique solide entre la vision et le robot pour que ce dernier réagisse correctement aux informations visuelles.

Prédiction des mouvements :
Le défi est aussi de prédire les mouvements du robot en anticipant les obstacles comme les positions inaccessibles, les singularités et les collisions.

IA - Palettisation

Avantages convergents de l'IA et de la robotique

  • Optimisation maximale de la productivité et de l'efficacité: Grâce à l'IA, les robots deviennent capables de comprendre et d'effectuer des tâches répétitives et fastidieuses avec une autonomie accrue. Cela permet aux employés de se concentrer sur des initiatives plus stratégiques et créatives à plus haute valeur ajoutée pour l'entreprise.
  • Réduction supérieure des coûts: L'intégration de l'IA dans les processus d'automatisation augmente l'efficience opérationnelle, ce qui se traduit par une diminution notable des coûts de production et une amélioration de la marge bénéficiaire. Des systèmes intelligents optimisent l'utilisation des ressources et minimisent les déchets.
  • Amélioration qualitative sans précédent: L'IA enrichit la robotique avec des capacités avancées de reconnaissance et d'adaptation. Cela garantit une précision et une cohérence accrues dans les processus de production, et par conséquent, une qualité de produit inégalée.
  • Prise de décision stratégique renforcée: L'IA transforme les données en temps réel en analyses profondes et prédictions précises. Cela offre aux entreprises une base solide pour des décisions stratégiques éclairées et proactives, ouvrant la voie à des innovations disruptives.

Applications dans plusieurs secteurs d'activités

  • Logistique et entreposage
  • Industrie manufacturière
  • Pharmaceutique
  • Service à la clientèle
  • Agroalimentaire
  • Et bien d'autres !

Principaux composants d'un système de robotique guidée par la vision

En général, vous trouverez divers capteurs optiques, tels que des capteurs 1D, des caméras 2D, 3D, couleur, et divers types de lentilles. De plus, il est habituel d'intégrer des éléments visant à contrôler l'environnement du système de vision, comprenant des dispositifs d'éclairage et des boîtiers, entre autres.

Pour le traitement des données visuelles, différents systèmes peuvent être utilisés, tels qu'un contrôleur robot, un PLC (automate programmable industriel), un PC dédié à la vision, ou encore un PC industriel, selon les besoins spécifiques de l'application.

Nos partenaires de confiance

FAQs

Questions fréquentes

Quand on parle de robotique traditionnelle, sans vision, c'est en fait un robot qui va opérer à l'aveugle. Le robot va simplement exécuter sa séquence de mouvements qui a été programmée sans ajustement sur les positions. Dans le cas d'une cellule robotique guidée par vision, il y aura plusieurs options, mais en résumé les déplacements robots seront générés ou altérés par des résultats obtenus du système de vision.  applications et des options logiciel pour en faciliter l'intégration/programmation. 

C'est un point critique dans le développement d'une solution robotique guidée par vision. Il existe beaucoup de capteurs optiques (caméras) comme les caméras 2D, linescan, intelligentes, 3D stéréo, 3D structured light, couleur, etc. Pratiquement tous les types de caméras peuvent être utilisés avec les robots. L'important est vraiment de bien définir l'application de vision et de la rentre la plus stable possible. C'est donc une combinaison du bon capteur, des bons optiques et de bons algorithmes de vision qui apporteront les bons résultats. Il faut ensuite simplement faire le pont mathématique pour une bonne interprétation des résultats par le robot. 

Bien sûr que les robots peuvent percevoir et interagir avec les objets dans l'espace 3D. C'est simplement mathématiquement plus complexe que la vision 1D ou 2D car on travaille avec plus de variables. Pour bien comprendre, prenons par exemple un système 1D qui retourne simplement la distance d'une surface par rapport au capteur et bien nous avons juste 1 valeur en Z à traiter/calculer. Ce qui est relativement simple à appliquer dans les mouvements robots. Quand on regarde une image en 3D nous aurons souvent les variables position X,Y,Z en plus des orientations W,P,R à traiter. Les technologies de vision 3D les plus couramment utilisées sont la triangulation laser, le Time-Of-Flight, la vision stéreo et la structured light.