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Robotique guidée par la vision artificielle

Robotique Guidée par la Vision - Intégration de Systèmes de Vision Artificielle | Revtech Systèmes

Vision artificielle (1D/2D/3D/couleur)

La robotique guidée par la vision fait référence à l'utilisation de systèmes de vision et de capteurs optiques pour permettre à des robots d'interagir avec leur environnement en utilisant des informations visuelles. Ces robots peuvent utiliser des caméras ou d'autres dispositifs de vision pour percevoir leur environnement, détecter des objets, suivre des trajectoires, reconnaître des formes ou effectuer des tâches spécifiques en se basant sur les données visuelles acquises.

L'équipe de Revtech Systèmes se spécialise dans l'intégration et le développement de cellules robotiques guidées par la vision artificielle. Les systèmes de robotique guidée par la vision permettent aux robots d'être plus flexibles et adaptables dans leurs actions, car ils peuvent s'ajuster en fonction des variations de leur environnement détectées par les capteurs visuels.

Facteurs à considérer

Expertise en vision et robotique :
Pour réussir, il est essentiel de disposer d'une solide expertise à la fois en vision et en robotique. Ces deux domaines doivent travailler de concert pour garantir le bon fonctionnement du système.

Fiabilité de la solution de vision :
La base de votre système est la vision. Assurez-vous que votre solution de vision est fiable et précise. La qualité des données visuelles est cruciale.

Liaison mathématique :
Il est impératif de créer une connexion mathématique solide entre la vision et le robot. Cela garantit que le robot réagit de manière précise aux informations visuelles qu'il reçoit.

Prédiction des mouvements :
Parfois, le défi réside non seulement dans la vision, mais aussi dans la prédiction des mouvements du robot. Vous devez anticiper les obstacles potentiels tels que les positions inatteignables, les singularités et les collisions.

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Nous comprenons que chaque entreprise est unique, c'est pourquoi nous travaillerons en étroite collaboration avec vous pour comprendre vos besoins spécifiques et concevoir des solutions d'automatisation sur mesure. Notre équipe d'experts en robotique, en vision artificielle et en intelligence artificielle est là pour vous guider à chaque étape de votre prochain projet d'automatisation.

Principaux composants d'un système de robotique guidée par la vision

En général, vous trouverez divers capteurs optiques, tels que des capteurs 1D, des caméras 2D, 3D, couleur, et divers types de lentilles. De plus, il est habituel d'intégrer des éléments visant à contrôler l'environnement du système de vision, comprenant des dispositifs d'éclairage et des boîtiers, entre autres.

Pour le traitement des données visuelles, différents systèmes peuvent être utilisés, tels qu'un contrôleur robot, un PLC (automate programmable industriel), un PC dédié à la vision, ou encore un PC industriel, selon les besoins spécifiques de l'application.

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FAQs

Questions fréquentes

Quand on parle de robotique traditionnelle, sans vision, c'est en fait un robot qui va opérer à l'aveugle. Le robot va simplement exécuter sa séquence de mouvements qui a été programmée sans ajustement sur les positions. Dans le cas d'une cellule robotique guidée par vision, il y aura plusieurs options, mais en résumé les déplacements robots seront générés ou altérés par des résultats obtenus du système de vision.  applications et des options logiciel pour en faciliter l'intégration/programmation. 

C'est un point critique dans le développement d'une solution robotique guidée par vision. Il existe beaucoup de capteurs optiques (caméras) comme les caméras 2D, linescan, intelligentes, 3D stéréo, 3D structured light, couleur, etc. Pratiquement tous les types de caméras peuvent être utilisés avec les robots. L'important est vraiment de bien définir l'application de vision et de la rentre la plus stable possible. C'est donc une combinaison du bon capteur, des bons optiques et de bons algorithmes de vision qui apporteront les bons résultats. Il faut ensuite simplement faire le pont mathématique pour une bonne interprétation des résultats par le robot. 

Bien sûr que les robots peuvent percevoir et interagir avec les objets dans l'espace 3D. C'est simplement mathématiquement plus complexe que la vision 1D ou 2D car on travaille avec plus de variables. Pour bien comprendre, prenons par exemple un système 1D qui retourne simplement la distance d'une surface par rapport au capteur et bien nous avons juste 1 valeur en Z à traiter/calculer. Ce qui est relativement simple à appliquer dans les mouvements robots. Quand on regarde une image en 3D nous aurons souvent les variables position X,Y,Z en plus des orientations W,P,R à traiter. Les technologies de vision 3D les plus couramment utilisées sont la triangulation laser, le Time-Of-Flight, la vision stéreo et la structured light.