Applications de matière automatisée

Pour un projet d'Application de matière automatisée, presque tous les types de robots peuvent être utilisés. En effet, c'est l'application qui définira le type de robot que l'on peut utiliser. Prenons par exemple un cas où nous devons seulement déposer de la colle sur une surface plane et sans inclinaison dans le pistolet d'application de colle. Dans une telle situation, il sera possible d'envisager l'utilisation d'un robot cartésien, gantry, (machine qui se déplace par translation en X, Y, et Z seulement). Par contre, si l'application demande à ce que le pistolet soit incliné et suive une trajectoire en 3D, comme il est possible de le voir dans le vidéo en haut de cette page, il sera alors nécessaire d'utiliser un robot à 6 axes. Le choix entre un robot collaboratif et industriel est basé sur : 1) la cadence désirée, 2) la facilité à modifier les trajectoires par des opérateurs formés, 3) la proximité entre le robot et les opérateurs puis évidemment, 4) une analyse de sécurité.

OUI ! Il est tout-à-fait possible d'automatiser, même dans une situation de "High-mix / Low-volume". La première chose à regarder dans une telle situation est la possibilité de créer des familles de produits. En effet, entre un produit de forme rectangulaire qui mesure 10 cm par 10 cm et un autre qui mesure 40 cm par 40 cm, c'est seulement un ou deux paramètres qui sont à changer. Dans un cas où il y a plus de variations géométriques, il sera nécessaire de regarder s'il faut intégrer des capteurs de mesures, de la vision 2D ou de la vision 3D.

Bonne question ! En effet, plusieurs de nos client nous posent cette question. À cela nous répondons...presque tous. En effet, le robot déplace le pistolet d'application. Alors, si votre opérateur applique un certain produit à partir d'un pistolet applicateur, il est difficile d'imaginer ce qui empêcherait un robot de réaliser la même tâche. Les aspects clés sont généralement la portée et la charge utile maximale du robot, ainsi que la méthode de contrôle des débits de matière.

Le retour sur investissement d'un cellule automatisée est une notion que tout bon chargé de projet se doit de maîtriser. En effet, ce sont les conclusions tirées d'une analyse financière qui vont déterminer s'il est intéressant d'aller de l'avant avec un projet d'automatisation. Dans le cas de l'application de matière automatisée, il est nécessaire de prendre en compte : le salaire des opérateurs, les avantages sociaux, l'augmentation potentielle de la production, l'économie par rapport aux pièces défectueuses, l'économie de l'espace plancher ET SURTOUT l'économie en matière première. En effet, cette économie est surtout justifiée par le fait que le robot est constant dans ses manœuvres, ce qui lui permet d'appliquer le requis minimum de colle tout en sachant que le produit final va toujours passer le contrôle de qualité.

99.99 % des fois où un client nous pose cette question, la réponse est...oui! En effet, si vos équipements permettent une autonomie complète (accès à un réservoir de produit) ou partielle (changer de cartouche quelque fois par jour) et qu'il est possible de contrôler le débit On/Off de façon électrique ou pneumatique, il est possible d'installer vos équipements directement sur le robot. Nos spécialistes à l'interne vous permettront d'avoir accès à leur expertise pour que le tout s'installe facilement !